Raskeveo{0}}veohaagised koosnevad peamiselt hüdraulilise vedrustusega sõidukitest ja teljemoodul on lühendatud termin modulaarse hüdraulilise pardahaagise jaoks, mida nimetatakse lihtsalt teljemooduliks.
Teljemoodulite väljatöötamine algas välismaal umbes 20. sajandi keskpaigas. Esimene moodulhaagis töötati välja 1949. aastal, millel oli roolivedrustus ja teljekoormuse kompenseerimine koos mehaanilise süsteemiga. 1957. aastal töötati välja hüdrauliline tüüp.
Teljemooduleid kasutatakse peamiselt maanteetranspordiks ja lähi{0}}transpordiks, näiteks sadamates, laevatehastes, tööstusprojektides või infrastruktuuri ehitusplatsidel. Need pakuvad eeliseid, nagu sõltumatu hüdrauliline vedrustus, reguleeritav kaubateki kõrgus, mehaaniliselt või hüdrauliliselt juhitavad teljed ja modulaarne laiendatavus. Need omadused on muutnud neist kiiresti eriveokite olulise kategooria, moodustades raskeveokite-nurgakivi. Praegu on suurimad teljemoodulid edukalt vedanud üle 30 000 tonni kaaluvaid tööstusseadmeid. Nende kandevõime on võrreldamatu ühegi teise seadmega.
Teljemooduleid saab konstruktsiooniomaduste järgi klassifitseerida järgmiselt:
1. Roolitüübi järgi:
2. Vedrustuse tüübi järgi:
3. Raami struktuuri tüübi järgi:
Ülaltoodud konstruktsioonitüüpide kombinatsioon moodustab laia valiku teljega moodulhaagiseid, mida me täna näeme.
